概要
エルフィンシリーズの6軸協働ロボットElfinシリーズは、自動化された一貫生産ライン、組立、ピッキング、溶接、研削、塗装などの分野で使用され、欧米、日本、日本など50以上の国と地域に輸出されています。韓国。 Elfinシリーズの協働ロボットは、ユニークなデュアルジョイントモジュール設計を採用しています.1つのモーションモジュールには2つのジョイントが含まれており、このユニークな運動構造を形成しています.仕事の柔軟性。
利点
設計最適化特異点:
独自のメカニカル アーム設計により、製品の均質性を回避し、ロボットの動きの特異点を効果的に低減します。
国内初のデュアルジョイントモジュール：独自の運動学的構造により、ロボットは非常に高い柔軟性を備えています。 最高レベルの統合を備えたモジュラー設計により、ボディの重量を可能な限り軽減します。
柔軟な 6-DOF 協働ロボット:
4/6軸同軸構造の国内唯一の協調ロボット、7自由度ロボットに迫る柔軟性
モジュール性:
減速機、モーター、エンコーダー、駆動制御の統合
パラメーター
| 関節速度 Joint speed( Max) |
J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S |
J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S |
J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S |
J1-J2: 100°/s J3-J4: 150°/s J5-J6: 180°/s |
J1-J2: 100°/s J3-J4: 150°/s J5-J6: 180°/s |
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| 関節範囲 Joint range | ±360° | ||||||
| 工具最大速度 Tool speed( Max) |
2m/s | ||||||
| 再現性 Repeatability | ±0.03mm | ±0.05mm | ±0.1mm | ||||
| エンドI/Oインターフェース End I/O port | 数字入力：3 数字输出：3 アナログ入力：2 digital input:3 digital output:3 analog input: 2 |
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| 通信 Communication |
TCP/IP Modbus | ||||||
| I/O電源 I/O source |
24V 2A | ||||||
| 外部電源入力 Power input | 200-240V AC 50-60Hz | ||||||
| パワー Power consumption |
100W代表アプリケーション | 180W代表アプリケーション | 350W代表アプリケーション | 350W代表アプリケーション | |||
| 電装ボックス入出力ポート Electric box I/O port | デジタル入力: 16 デジタル出力: 16 アナログ入力: 2 アナログ出力: 2 digital input:16 digital output:16 analog input: 2 analog output: 2 |
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| 作業温度Working temperature | 0-50℃ 0-50℃ |
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| IP 保護レベル IP Level |
IP54 | ||||||
| 主原料 Main material |
アルミ Aluminum alloy |
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サンプル
