Elfin協働ロボットシリーズ
Elfin協働ロボットシリーズ

Elfin協働ロボットシリーズ

要約情報
概要
エルフィンシリーズの6軸協働ロボットElfinシリーズは、自動化された一貫生産ライン、組立、ピッキング、溶接、研削、塗装などの分野で使用され、欧米、日本、日本など50以上の国と地域に輸出されています。韓国。 Elfinシリーズの協働ロボットは、ユニークなデュアルジョイントモジュール設計を採用しています.1つのモーションモジュールには2つのジョイントが含まれており、このユニークな運動構造を形成しています.仕事の柔軟性。
ブランチ分類: Elfin協働ロボットシリーズ
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利点

設計最適化特異点:

独自のメカニカル アーム設計により、製品の均質性を回避し、ロボットの動きの特異点を効果的に低減します。

国内初のデュアルジョイントモジュール:
独自の運動学的構造により、ロボットは非常に高い柔軟性を備えています。 最高レベルの統合を備えたモジュラー設計により、ボディの重量を可能な限り軽減します。
 
柔軟な 6-DOF 協働ロボット:
4/6軸同軸構造の国内唯一の協調ロボット、7自由度ロボットに迫る柔軟性
モジュール性:
減速機、モーター、エンコーダー、駆動制御の統合

パラメーター

 
 
関節速度 Joint speed( Max)
J1-J4 180°/S
J5-J6 200°/S
J1-J4 180°/S
J5-J6 200°/S
J1-J4 180°/S
J5-J6 200°/S
J1-J2:  100°/s
J3-J4:  150°/s
J5-J6:  180°/s
J1-J2:  100°/s
J3-J4:  150°/s
J5-J6:  180°/s
関節範囲 Joint range ±360°
工具最大速度
Tool speed( Max)
2m/s
再現性 Repeatability ±0.03mm ±0.05mm ±0.1mm
エンドI/Oインターフェース End I/O port 数字入力:3  数字出:3  アナログ入力2
digital input:3  digital output:3  analog input: 2
通信
Communication
TCP/IP  Modbus 
I/O電源
I/O source
24V 2A
外部電源入力 Power input 200-240V AC 50-60Hz
パワー
Power consumption
100W代表アプリケーション 180W代表アプリケーション 350W代表アプリケーション 350W代表アプリケーション
電装ボックス入出力ポート Electric box I/O port デジタル入力: 16 デジタル出力: 16 アナログ入力: 2 アナログ出力: 2
digital input:16  digital output:16  analog input: 2 analog output: 2
作業温度Working temperature 0-50
 
 
 
0-50
IP 保護レベル
 IP Level
IP54
主原料
Main material
アルミ
Aluminum alloy

 
サンプル
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