概要
Elfin-Pシリーズは、自動化された一貫生産ライン、組立、ピッキング、溶接、研削、塗装、塗布、検査などの分野で、より高い精度とより強力な保護レベルで使用できる軽量の6軸協働ロボットです。複雑な作業環境での無料アプリケーション。
利点
より高い保護:
IP66 保護レベルの設計、防塵および防水により、油や湿気などの過酷で複雑な環境でも自由に使用できます。
より速い応答速度:
コントローラーと各ジョイントの間で EtherCAT バス通信が使用され、1000 Hz のリアルタイム制御リフレッシュ周波数を実現でき、業界をリードする軌道精度制御を実現できます。
より強力な干渉防止:
強力な電磁適合性、強い電磁干渉環境でも正常に動作します。
パラーメータ―
より高い保護:
IP66 保護レベルの設計、防塵および防水により、油や湿気などの過酷で複雑な環境でも自由に使用できます。
より速い応答速度:
コントローラーと各ジョイントの間で EtherCAT バス通信が使用され、1000 Hz のリアルタイム制御リフレッシュ周波数を実現でき、業界をリードする軌道精度制御を実現できます。
より強力な干渉防止:
強力な電磁適合性、強い電磁干渉環境でも正常に動作します。
パラーメータ―
| モデル | P03 | P05 | P05-L | P10 | P10-L | |||
| 重量Weight | 18KG | 24KG | 25KG | 42KG | 45.5KG | |||
| 最大荷重 Payload | 4KG | 6KG | 4KG | 12KG | 8KG | |||
| 運転範囲 Arm reach |
590mm | 800mm | 950mm | 1000mm | 1300mm | |||
| 関節速度 Joint speed( Max) | J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S |
J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S |
J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S |
J1-J2 120°/S J3-J4 135°/S J5-J6 180°/S |
J1-J2 100°/S J3-J4 135°/S J5-J6 180°/S |
|||
| 関節範囲 Joint range | ±360° | |||||||
| 工具最大速度 Tool speed( Max) |
2m/s | |||||||
| 再現性 Repeatability | ±0.02mm | ±0.03mm | ±0.05mm | ±0.1mm | ||||
| エンドI/Oインターフェース End I/O port | デジタル入力：3点 デジタル出力：3点 アナログ入力：2digital input:3 digital output:3 analog input: 2 | |||||||
| 通信Communication | TCP/IP Modbus | |||||||
| I/O電源 I/O source |
24V 2A | |||||||
| 外部電源入力 Power input | 200-240V AC 50-60Hz | |||||||
| パワー Power |
100W代表アプリケーション 100W in typical application |
180W代表アプリケーション180W in typical application | 350W代表アプリケーション350W in typical application | |||||
| 電装ボックス入出力ポート Electric box I/O port | デジタル入力: 16 デジタル出力: 16 アナログ入力: 2 アナログ出力: 2 digital input:16 digital output:16 analog input: 2 analog output: 2 |
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| 作業温度Working temperature | 0-50℃ | |||||||
| IP 保護レベル IP Level |
IP54/IP66 | |||||||
| 主原料 Main material |
アルミ Aluminum alloy |
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サンプル
