Elfin-P協働ロボットシリーズ
Elfin-P協働ロボットシリーズ

Elfin-P協働ロボットシリーズ

要約情報
概要
Elfin-Pシリーズは、自動化された一貫生産ライン、組立、ピッキング、溶接、研削、塗装、塗布、検査などの分野で、より高い精度とより強力な保護レベルで使用できる軽量の6軸協働ロボットです。複雑な作業環境での無料アプリケーション。
お問い合わせ
利点
より高い保護:
IP66 保護レベルの設計、防塵および防水により、油や湿気などの過酷で複雑な環境でも自由に使用できます。
より速い応答速度:
コントローラーと各ジョイントの間で EtherCAT バス通信が使用され、1000 Hz のリアルタイム制御リフレッシュ周波数を実現でき、業界をリードする軌道精度制御を実現できます。
より強力な干渉防止:
強力な電磁適合性、強い電磁干渉環境でも正常に動作します。


パラーメータ―
 
モデル P03 P05 P05-L P10 P10-L
重量Weight 18KG 24KG 25KG 42KG 45.5KG
最大荷重 Payload 4KG 6KG 4KG 12KG 8KG
運転範囲
Arm reach
590mm 800mm 950mm 1000mm 1300mm
関節速度 Joint speed( Max) J1-J4 180°/S
J5-J6 200°/S
J1-J4 180°/S
J5-J6 200°/S
J1-J4 180°/S
J5-J6 200°/S
J1-J2 120°/S
J3-J4 135°/S
J5-J6 180°/S
J1-J2 100°/S
J3-J4 135°/S
J5-J6 180°/S
関節範囲 Joint range ±360°
工具最大速度
Tool speed( Max)
2m/s
再現性 Repeatability ±0.02mm ±0.03mm ±0.05mm ±0.1mm
エンドI/Oインターフェース End I/O port デジタル入力:3点 デジタル出力:3点 アナログ入力:2digital input:3  digital output:3  analog input: 2
通信Communication TCP/IP  Modbus 
I/O電源
I/O source
24V 2A
外部電源入力 Power input 200-240V AC 50-60Hz
パワー
Power
100W代表アプリケーション
100W in typical application
180W代表アプリケーション180W in typical application 350W代表アプリケーション350W in typical application
電装ボックス入出力ポート Electric box I/O port デジタル入力: 16 デジタル出力: 16 アナログ入力: 2 アナログ出力:
digital input:16  digital output:16  analog input: 2 analog output: 2
作業温度Working temperature 0-50
IP 保護レベル
IP Level
IP54/IP66
主原料
Main material
アルミ
Aluminum alloy


 
サンプル
伝言
名         前:
携帯の番号:
会社の概要:
電子メール:
内         容:
お問い合わせ
会社の概要
連絡先
連絡メールボックス
連絡電話
機械の設置場所
その他の具体的な要求
どうやってハンズレーザー社をお知りになりましたか?