E5
E5
要約情報
ブランチ分類: コラボレーティブロボット
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特徴:
1.安全に作業する
Elfinロボットを使用すると、従来の産業用ロボットのように安全な操作のために追加料金を支払う必要はありません。 ロボットは高い調整性能を備えており、抵抗が発生するとすぐに保護シャットダウンを実行できるため、ワークステーション、ワークピース、および保護装置の安全性が確保されます。
2.柔軟な展開
Elfinロボットは、生産ラインへの影響を減らすために、任意の角度と場所に設置できます。 二次開発時間は短く、小ロット、カスタマイズ、短サイクルの生産に非常に適しており、自動化の変革に最適です。
3.操作が簡単
アームの端を希望の位置または希望の軌道に動かすことで、Elfinロボットを簡単に教えることができ、プログラミング時間を大幅に節約できます。 簡単な選択と配置のプログラムを作成するには、10分で間違いなく十分です。
4.ジョイントモジュール
ジョイントモジュールは高度に統合されており、1人のドライバーが2つの動的ジョイントを制御します。
5.ROSサポート
オープンソースのROSインターフェースにより、ユーザーはEtherCATを介してROSの下でロボットの関節をリアルタイムで制御できます。 ROSプラットフォームは、ロボットの制御にコントロールボックスに依存することなく、ロボットのスケーラビリティを大幅に向上させます。
規格:
項目/モデル E3 E5 E10
重量 17KG 23KG 40KG
負荷 3KG 5KG 10KG
ロボットの到達範囲: 590mm 800mm 1000mm
パワー 100W 標準サイクル 180W 標準サイクル 350W 標準サイクル
ジョイント運動範囲 ±360°
ジョイントスピード 90°/s
最高速度 1m/s
重複精度 ±0.05 (通常)
自由度 6
コントロールボックス(L*W*H) 400*366*263mm
I/O 口 digital input:4. digital output:4, analog input: 2
I/O 源 24 V 2A 
通信 TCP/IP
プログラミング グラフィカルプログラミング、リモートプロセス呼び出し
IPレーティング IP54
協調操作 10の高度なセキュリティ構成
主材料 アルミニウム合金
動作温度 0-50°C
電源 100-240 AC, 50-60 Hz
ワイヤー コントロールボックス接続ケーブル:5m
ペンダント接続ケーブルを教える:5m
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