特徴:
1.安全に作業する
Elfinロボットを使用すると、従来の産業用ロボットのように安全な操作のために追加料金を支払う必要はありません。 ロボットは高い調整性能を備えており、抵抗が発生するとすぐに保護シャットダウンを実行できるため、ワークステーション、ワークピース、および保護装置の安全性が確保されます。
2.柔軟な展開
Elfinロボットは、生産ラインへの影響を減らすために、任意の角度と場所に設置できます。 二次開発時間は短く、小ロット、カスタマイズ、短サイクルの生産に非常に適しており、自動化の変革に最適です。
3.操作が簡単
アームの端を希望の位置または希望の軌道に動かすことで、Elfinロボットを簡単に教えることができ、プログラミング時間を大幅に節約できます。 簡単な選択と配置のプログラムを作成するには、10分で間違いなく十分です。
4.ジョイントモジュール
ジョイントモジュールは高度に統合されており、1人のドライバーが2つの動的ジョイントを制御します。
5.ROSサポート
オープンソースのROSインターフェースにより、ユーザーはEtherCATを介してROSの下でロボットの関節をリアルタイムで制御できます。 ROSプラットフォームは、ロボットの制御にコントロールボックスに依存することなく、ロボットのスケーラビリティを大幅に向上させます。
Elfinロボットを使用すると、従来の産業用ロボットのように安全な操作のために追加料金を支払う必要はありません。 ロボットは高い調整性能を備えており、抵抗が発生するとすぐに保護シャットダウンを実行できるため、ワークステーション、ワークピース、および保護装置の安全性が確保されます。
2.柔軟な展開
Elfinロボットは、生産ラインへの影響を減らすために、任意の角度と場所に設置できます。 二次開発時間は短く、小ロット、カスタマイズ、短サイクルの生産に非常に適しており、自動化の変革に最適です。
3.操作が簡単
アームの端を希望の位置または希望の軌道に動かすことで、Elfinロボットを簡単に教えることができ、プログラミング時間を大幅に節約できます。 簡単な選択と配置のプログラムを作成するには、10分で間違いなく十分です。
4.ジョイントモジュール
ジョイントモジュールは高度に統合されており、1人のドライバーが2つの動的ジョイントを制御します。
5.ROSサポート
オープンソースのROSインターフェースにより、ユーザーはEtherCATを介してROSの下でロボットの関節をリアルタイムで制御できます。 ROSプラットフォームは、ロボットの制御にコントロールボックスに依存することなく、ロボットのスケーラビリティを大幅に向上させます。
規格:
項目/モデル | E3 | E5 | E10 |
重量 | 17KG | 23KG | 40KG |
負荷 | 3KG | 5KG | 10KG |
ロボットの到達範囲: | 590mm | 800mm | 1000mm |
パワー | 100W 標準サイクル | 180W 標準サイクル | 350W 標準サイクル |
ジョイント運動範囲 | ±360° | ||
ジョイントスピード | 90°/s | ||
最高速度 | 1m/s | ||
重複精度 | ±0.05 (通常) | ||
自由度 | 6 | ||
コントロールボックス(L*W*H) | 400*366*263mm | ||
I/O 口 | digital input:4. digital output:4, analog input: 2 | ||
I/O 源 | 24 V 2A | ||
通信 | TCP/IP | ||
プログラミング | グラフィカルプログラミング、リモートプロセス呼び出し | ||
IPレーティング | IP54 | ||
協調操作 | 10の高度なセキュリティ構成 | ||
主材料 | アルミニウム合金 | ||
動作温度 | 0-50°C | ||
電源 | 100-240 AC, 50-60 Hz | ||
ワイヤー | コントロールボックス接続ケーブル:5m ペンダント接続ケーブルを教える:5m |
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